英伟达发表AI新研究：人类只需演示一次机器人即可完美复制：jbo竞博官网

2023-11-04 11:03:04

英伟达在澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议（ICRA）上公开发表了一项新的研究工作，其中还包括训练机器人从人类继续执行任务中自学。累计到目前，机器人都是被训练在一个与程序员隔绝的环境中，继续执行相同次数的指令。在展示中，英伟达用于了一些有所不同颜色的液体方块，并按照相同模式填充它们，从而训练机器人拷贝继续执行这一任务。在展示中，被训练的神经网络序列顺利地推断出了方块之间的关系，并研发了一个仿真所继续执行任务的自动化程序。

英伟达公布的视频表明，该系统用于英伟达TitanXGPU仿真了人类展开的单一展示。由于程序提到了事件的当前状态，因此，它顺利地缺失了在动态继续执行任务时犯有的错误。“摄像机提供场景的实况视频，并通过一对神经网络动态推测场景中物体的方位和关系。

由此产生的感官被送往另一个网络，产生一个计划来说明如何修复这些感官，”英伟达的博客中写到。该研究目的减少新的编程机器人继续执行一组任务所牵涉到的成本。该研究的首席科学家StanBirchfield说道：“我们感兴趣的是，让非专家用户通过非常简单地告诉他机器人做到什么，来教会机器人继续执行新任务。

”通过这项研究，英伟达重新加入了还包括谷歌和SRI在内的公司联盟，这些公司正在AI领域获得极大的进展，并研发出有智能且具备“常识”的AI系统。

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